Infinitiivin käyttö aikomuksen ilmaisussa
1. Ninataka *kusoma* kitabu. (haluan lukea kirjaa)
2. Anapenda *kula* chakula kizuri. (hän tykkää syödä hyvää ruokaa)
3. Watoto wanapenda *kucheza* mpira. (lapset tykkäävät pelata jalkapalloa)
4. Nimeamua *kuandika* barua. (olen päättänyt kirjoittaa kirjeen)
5. Tunahitaji *kufanya* kazi pamoja. (meidän täytyy tehdä työtä yhdessä)
6. Anaweza *kuimba* wimbo mzuri. (hän voi laulaa kauniin laulun)
7. Napenda *kusafiri* kwenda Dar es Salaam. (pidän matkustamisesta Dar es Salaamiin)
8. Watoto wanajifunza *kusoma*. (lapset oppivat lukemaan)
9. Tunapanga *kupika* chakula cha jioni. (suunnittelemme kokkaamista illalliseksi)
10. Alikataa *kusema* ukweli. (hän kieltäytyi sanomasta totuutta)
2. Anapenda *kula* chakula kizuri. (hän tykkää syödä hyvää ruokaa)
3. Watoto wanapenda *kucheza* mpira. (lapset tykkäävät pelata jalkapalloa)
4. Nimeamua *kuandika* barua. (olen päättänyt kirjoittaa kirjeen)
5. Tunahitaji *kufanya* kazi pamoja. (meidän täytyy tehdä työtä yhdessä)
6. Anaweza *kuimba* wimbo mzuri. (hän voi laulaa kauniin laulun)
7. Napenda *kusafiri* kwenda Dar es Salaam. (pidän matkustamisesta Dar es Salaamiin)
8. Watoto wanajifunza *kusoma*. (lapset oppivat lukemaan)
9. Tunapanga *kupika* chakula cha jioni. (suunnittelemme kokkaamista illalliseksi)
10. Alikataa *kusema* ukweli. (hän kieltäytyi sanomasta totuutta)
Infinitiivin käyttö verbien jälkeen
1. Ninajua *kusema* Kiswahili vizuri. (tiedän puhua swahilia hyvin)
2. Watoto wanataka *kuenda* shule. (lapset haluavat mennä kouluun)
3. Mwalimu anapenda *kuelezea* somo. (opettaja tykkää selittää oppitunnin)
4. Anaweza *kufika* mapema kesho. (hän voi saapua aikaisin huomenna)
5. Tunahitaji *kununua* chakula sokoni. (meidän täytyy ostaa ruokaa torilta)
6. Wanafunzi wanajifunza *kuandika* sentensi. (oppilaat oppivat kirjoittamaan lauseita)
7. Anaomba *kusaidia* marafiki zake. (hän pyytää auttaa ystäviään)
8. Tunapenda *kusikiliza* muziki mzuri. (pidämme kuuntelemisesta hyvää musiikkia)
9. Nilipenda *kutembelea* mji huo. (pidin vierailla tuossa kaupungissa)
10. Wazazi wanataka *kulinda* watoto wao. (vanhemmat haluavat suojella lapsiaan)
2. Watoto wanataka *kuenda* shule. (lapset haluavat mennä kouluun)
3. Mwalimu anapenda *kuelezea* somo. (opettaja tykkää selittää oppitunnin)
4. Anaweza *kufika* mapema kesho. (hän voi saapua aikaisin huomenna)
5. Tunahitaji *kununua* chakula sokoni. (meidän täytyy ostaa ruokaa torilta)
6. Wanafunzi wanajifunza *kuandika* sentensi. (oppilaat oppivat kirjoittamaan lauseita)
7. Anaomba *kusaidia* marafiki zake. (hän pyytää auttaa ystäviään)
8. Tunapenda *kusikiliza* muziki mzuri. (pidämme kuuntelemisesta hyvää musiikkia)
9. Nilipenda *kutembelea* mji huo. (pidin vierailla tuossa kaupungissa)
10. Wazazi wanataka *kulinda* watoto wao. (vanhemmat haluavat suojella lapsiaan)
