1. Eu quero *comer* cedo hoxe. (indica o verbo no infinitivo para expresar desexo)
2. Ti debes *estudar* para o exame. (verbo modal que indica obriga)
3. Nós podemos *viaxar* mañá se queres. (verbo modal que indica posibilidade)
4. Eles van *correr* no parque pola tarde. (verbo que indica futuro próximo)
5. Ela sabe *falar* francés moi ben. (verbo que indica habilidade)
6. Vós tendes que *traballar* duro para aprobar. (verbo que indica necesidade)
7. Eu quero *aprender* a tocar a guitarra. (verbo que expresa desexo)
8. Ti podes *axudar*me con este problema? (verbo que indica posibilidade ou permiso)
9. Nós debemos *respectar* as normas da clase. (verbo que indica obriga)
10. Eles van *xogar* ao fútbol despois da escola. (verbo que indica acción futura)

1. *Viaxar* é o meu soño máis grande. (infinitivo usado como suxeito)
2. Gustaríame *ler* máis libros este ano. (infinitivo usado como complemento directo)
3. O importante é *practicar* todos os días. (infinitivo como atributo do suxeito)
4. Aprender a *coidar* as plantas é divertido. (infinitivo usado como suxeito composto)
5. Non podo *esperar* máis. (infinitivo como complemento directo)
6. *Dormir* ben é fundamental para a saúde. (infinitivo como suxeito)
7. Encántame *camiñar* pola praia ao amencer. (infinitivo como complemento directo)
8. O seu traballo consiste en *organizar* eventos. (infinitivo como complemento do nome)
9. *Escribir* diariamente mellora a túa habilidade. (infinitivo como suxeito)
10. Necesito *falar* contigo urxentemente. (infinitivo como complemento directo)