1. Ma tahan *lugeda* raamatut. (Verbi ”tahtma” vaatimassa infinitiiviä)
2. Ta otsustas *minna* poodi. (Verbi ”otsustama” ohjaa infinitiiviä)
3. Me õpime *kirjutama*. (Verbi ”õppima” + infinitiivi)
4. Kas sa saad *tantsida*? (Modaaliverbi ”saama” + infinitiivi)
5. Ta armastab *laulda*. (Verbi ”armastama” + infinitiivi)
6. Ma kardan *jooksma* pimedas. (Verbi ”kartma” + infinitiivi)
7. Nad plaanivad *reisida* suvel. (Verbi ”plaanima” + infinitiivi)
8. Me peame *tegema* kodutööd. (Verbi ”pidama” + infinitiivi)
9. Ta ei taha *magada* kaua. (Negatiivinen muoto modaaliverbistä + infinitiivi)
10. Ma luban sulle *aidata*. (Verbi ”lubama” + infinitiivi)

1. Ma tulen siia *õppima* eesti keelt. (Infinitiivi käyttötarkoitus, ”tulema” + infinitiivi)
2. Ta jäi koju *puhkama*. (Infinitiivi tarkoituksen ilmaisussa)
3. Me peame nüüd *alustama* tööd. (Infinitiivi ajan ilmaisu ”peame” kanssa)
4. Nad jäid linna *käima*. (Infinitiivi verbin jälkeen)
5. Ta läks poodi *ostma* leiba. (Infinitiivi toimintatarkoitus)
6. Ma tulen varsti *naasma*. (Infinitiivi tulevan toiminnan ilmaisussa)
7. Meie eesmärk on *õppida* hästi eesti keelt. (Infinitiivi subjektina lauseessa)
8. Ta tuli koju *puhkama* pärast tööd. (Infinitiivi tarkoituksen ilmaisu)
9. Nad tulid siia *aitama* meid. (Infinitiivi tarkoituksen ilmaisu)
10. Ma hakkan varsti *magama*. (Infinitiivi tulevaisuuden ilmaisu)