1. Hän haluaa *oppia* kannadaa. (Infinitiivi ilmaisee halua tai aikomusta)
2. Meidän täytyy *mennä* kouluun ajoissa. (Infinitiivi ilmaisee velvollisuutta)
3. Opettaja pyysi minua *kirjoittamaan* vastaukset. (Infinitiivi seuraa pyynnön jälkeen)
4. He päättivät *matkustaa* Intiaan ensi vuonna. (Infinitiivi ilmaisee päätöksen)
5. On tärkeää *harjoitella* joka päivä. (Infinitiivi ilmaisee tärkeyttä)
6. Haluan *syödä* herkullista ruokaa tänään. (Infinitiivi ilmaisee halua)
7. Lapset rakastavat *leikkiä* ulkona. (Infinitiivi ilmaisee mieltymystä)
8. Meidän täytyy *tehdä* kotitehtävät ennen illallista. (Infinitiivi ilmaisee velvollisuutta)
9. Hän aikoo *ostaa* uuden kirjan viikonloppuna. (Infinitiivi ilmaisee aikomusta)
10. On hyvä *nukkua* tarpeeksi joka yö. (Infinitiivi ilmaisee suositusta)

1. Sinun täytyy *lukea* tämä kirja. (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”täytyy”)
2. Voinko *käyttää* puhelintasi? (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”voin”)
3. Hän ei saa *mennä* ulos myöhään illalla. (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”saa”)
4. Meidän pitäisi *auttaa* naapuria. (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”pitäisi”)
5. Voitko *tulla* mukaan elokuviin? (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”voitko”)
6. He eivät halua *jäädä* kotiin tänään. (Infinitiivi ilmaisee halua modaaliverbin kanssa)
7. Sinun täytyy *muistaa* tehdä läksyt. (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”täytyy”)
8. Hän voi *puhua* kannadaa hyvin. (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”voi”)
9. Me emme saa *unohtaa* tapaamista. (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”saa”)
10. Sinun pitää *nukkua* riittävästi joka yö. (Infinitiivi seuraa modaaliverbiä ”pitää”)