1. Ég vil *borða* mat. (Infinitiivi verbistä ”borða” eli syödä)
2. Þú þarft að *læra* fyrir prófið. (Infinitiivi verbistä ”læra” eli oppia)
3. Hann vill *fara* heim núna. (Infinitiivi verbistä ”fara” eli mennä)
4. Við þurfum að *hjálpa* vinum okkar. (Infinitiivi verbistä ”hjálpa” eli auttaa)
5. Þeir vilja ekki *vera* seint. (Infinitiivi verbistä ”vera” eli olla)
6. Ég þarf að *skrifa* bréf. (Infinitiivi verbistä ”skrifa” eli kirjoittaa)
7. Hún vill *kaupa* nýja bók. (Infinitiivi verbistä ”kaupa” eli ostaa)
8. Við verðum að *hlusta* vel. (Infinitiivi verbistä ”hlusta” eli kuunnella)
9. Þú mátt ekki *hræða* börnin. (Infinitiivi verbistä ”hræða” eli pelotella)
10. Hann þarf að *keyra* bílinn. (Infinitiivi verbistä ”keyra” eli ajaa)

1. Ég fór til að *kaupa* mjólk. (Infinitiivi ilmaisee tarkoitusta)
2. Hún ætlar að *læra* íslensku. (Infinitiivi ilmaisee suunnitelmaa)
3. Við komum til að *hjálpa* þér. (Infinitiivi ilmaisee tarkoitusta)
4. Þeir fóru að *spila* fótbolta. (Infinitiivi ilmaisee toimintaa)
5. Hann ætlaði að *skrifa* bréf en gleymdi því. (Infinitiivi ilmaisee suunnitelmaa)
6. Ég ætla að *búa* til köku á morgun. (Infinitiivi ilmaisee aikomusta)
7. Hún kom til að *sækja* börnin. (Infinitiivi ilmaisee tarkoitusta)
8. Við ætlum að *fara* í sund. (Infinitiivi ilmaisee suunnitelmaa)
9. Þeir komu til að *læra* saman. (Infinitiivi ilmaisee tarkoitusta)
10. Hann ætlar að *kaupa* nýjan bíl. (Infinitiivi ilmaisee suunnitelmaa)