家庭
定义：指一个共同生活并有血缘关系或法律关系的人群。
他的家庭成员包括父母、妻子和两个孩子。

父亲
定义：一个男人在他有儿女的关系中的角色或称呼。
今天是父亲节，我要给我父亲买一份礼物。

母亲
定义：一个女人在她有儿女的关系中的角色或称呼。
在我心中，母亲是世界上最伟大的人。

儿子
定义：父母的男性子嗣。
他们的儿子今年三岁了，非常可爱。

女儿
定义：父母的女性子嗣。
他们有两个女儿，都在上大学。

兄弟
定义：同父母的男性子嗣相互间的关系。
我有两个兄弟，一个哥哥和一个弟弟。

姐妹
定义：同父母的女性子嗣相互间的关系。
她和她的姐妹关系非常好。

爷爷
定义：父亲的父亲。
每年春节我们都会去看望爷爷。

奶奶
定义：父亲的母亲。
我奶奶做的饺子特别好吃。

外公
定义：母亲的父亲。
这个周末我要去外公家玩。

外婆
定义：母亲的母亲。
外婆家的园子种了很多蔬菜。

叔叔
定义：父亲的弟弟。
叔叔送给我一本非常有趣的书。

阿姨
定义：母亲的姐妹；或称呼比自己年长的女性。
阿姨是我的数学老师。

舅舅
定义：母亲的兄弟。
每次过年舅舅都会给我红包。

姑姑
定义：父亲的姐妹。
我姑姑是一位医生。

侄子
定义：兄弟姐妹的儿子。
我侄子刚刚学会走路。

侄女
定义：兄弟姐妹的女儿。
侄女今年五岁了，非常聪明可爱。

表哥
定义：与自己不同父母的年长的男性亲戚。
表哥在外国工作，一年回来一次。

表姐
定义：与自己不同父母的年长的女性亲戚。
我有个表姐在北京上大学。

表弟
定义：与自己不同父母的年纪较我小的男性亲戚。
表弟最近迷上了打篮球。

表妹
定义：与自己不同父母的年纪较我小的女性亲戚。
表妹刚通过了驾照考试。

亲戚
定义：通过血缘或法律关系与自己有关联的人。
每逢节日，我们亲戚都会聚在一起吃饭。

伴侣
定义：一种情感上的搭档或人生旅程的同伴。
他们是多年的伴侣，关系十分要好。

朋友
定义：一种基于互相的了解与信任的非血缘关系的社会联系。
我和我的朋友约好了一起去爬山。

通过以上的介绍，希望能够帮助你在学习汉语时，更准确地描述和理解有关家庭和人际关系的词汇。这些词汇不仅有助于日常沟通，也能帮助你更深入地理解中国文化中对家庭和关系的重视。记得多加练习，并在对话中运用这些词汇，以此来提高你的语言水平。