1. Ninapenda *kusoma* vitabu. (여기서 ‘kusoma’는 ‘읽다’의 부정사 형태입니다.)
2. Anataka *kula* chakula sasa. (‘kula’는 ‘먹다’라는 동사의 부정사입니다.)
3. Watoto wanapenda *kucheza* katika bustani. (‘kucheza’는 ‘놀다’의 부정사입니다.)
4. Nilijifunza *kuandika* barua jana. (‘kuandika’는 ‘쓰다’라는 동사의 부정사입니다.)
5. Mwalimu alisisitiza *kusikiliza* kwa makini. (‘kusikiliza’는 ‘듣다’의 부정사입니다.)
6. Tunahitaji *kufanya* kazi pamoja. (‘kufanya’는 ‘하다’의 부정사입니다.)
7. Anapenda *kuimba* nyimbo nzuri. (‘kuimba’는 ‘노래하다’의 부정사입니다.)
8. Watoto wanajifunza *kusema* Kiswahili. (‘kusema’는 ‘말하다’의 부정사입니다.)
9. Niliona mtu *kukimbia* haraka. (‘kukimbia’는 ‘달리다’의 부정사입니다.)
10. Tunapanga *kusafiri* kesho asubuhi. (‘kusafiri’는 ‘여행하다’의 부정사입니다.)

1. Nilikuja hapa *kusaidia* rafiki yangu. (‘kusaidia’는 ‘돕다’의 부정사입니다.)
2. Anapenda *kufundisha* watoto darasani. (‘kufundisha’는 ‘가르치다’의 부정사입니다.)
3. Tunapaswa *kuheshimu* wazee wetu. (‘kuheshimu’는 ‘존경하다’의 부정사입니다.)
4. Alijifunza *kupika* chakula kitamu. (‘kupika’는 ‘요리하다’의 부정사입니다.)
5. Watoto wanapenda *kucheka* wakati wa michezo. (‘kucheka’는 ‘웃다’의 부정사입니다.)
6. Niliona ndege *kuruka* angani. (‘kuruka’는 ‘날다’의 부정사입니다.)
7. Tunahitaji *kufanya* mazoezi kila siku. (‘kufanya’는 ‘하다’의 부정사입니다.)
8. Mwalimu alitaka wanafunzi *kuandika* insha. (‘kuandika’는 ‘쓰다’의 부정사입니다.)
9. Watoto wanajifunza *kusafiri* kwa baiskeli. (‘kusafiri’는 ‘여행하다’의 부정사입니다.)
10. Anapenda *kusikiliza* muziki mzuri. (‘kusikiliza’는 ‘듣다’의 부정사입니다.)