1. Ma tahan *lugeda* raamatut. （「lugeda」は「読む」の不定詞形です。）
2. Ta otsustas *sööma* minna. （「sööma」は「食べる」の不定詞形、動詞の基本形です。）
3. Meie plaan on *rääkida* õpetajaga. （「rääkida」は「話す」の不定詞形です。）
4. Lapsed õpivad *jooksma*. （「jooksma」は「走る」の不定詞形です。）
5. Ma ei taha *magada* kaua täna. （「magada」は「寝る」の不定詞形です。）
6. Ta unistab *reisida* välismaale. （「reisida」は「旅行する」の不定詞形です。）
7. Me otsime võimalust *töötada* kodus. （「töötada」は「働く」の不定詞形です。）
8. Ta alustas *kirjutama* uut raamatut. （「kirjutama」は「書く」の不定詞形です。）
9. Ma tahan õppida *ujuma*. （「ujuma」は「泳ぐ」の不定詞形です。）
10. Nad kavatsevad *ehitada* maja järgmisel aastal. （「ehitada」は「建てる」の不定詞形です。）

1. Ta püüab *mõista* olukorda. （「mõista」は「理解する」の不定詞形です。）
2. Meil on aega *kohtuda* homme. （「kohtuda」は「会う」の不定詞形です。）
3. Kas sa tahad *proovida* uut toitu? （「proovida」は「試す」の不定詞形です。）
4. Lapsed soovivad *õppida* muusikat mängima. （「õppida」は「学ぶ」の不定詞形です。）
5. Ta kavatseb *ostma* minna homme. （「ostma」は「買う」の不定詞形ですが、正しくは「ostma」ではなく「ostma minek」（買いに行く）なので注意。）
6. Meie eesmärk on *parandada* oma oskusi. （「parandada」は「改善する」の不定詞形です。）
7. Ma unistan *elama* mere ääres. （「elama」は「住む」の不定詞形です。）
8. Ta lubas *tulla* peole hiljem. （「tulla」は「来る」の不定詞形です。）
9. Me otsime kedagi, kes oskaks *tantsida*. （「tantsida」は「踊る」の不定詞形です。）
10. Kas sa saad *aidata* mind selle ülesandega? （「aidata」は「助ける」の不定詞形です。）