1. Ma tahan *lugeda* raamatut. (Le verbe « tahta » signifie « vouloir » et il est suivi d’un infinitif.)
2. Ta otsustas *õppida* eesti keelt. (Après « otsustama » on utilise l’infinitif pour exprimer une décision.)
3. Meie plaanime *külastada* Eestit suvel. (Après « plaanima », le verbe à l’infinitif indique le projet ou l’intention.)
4. Lapsed armastavad *mängida* õues. (Après « armastama » vient l’infinitif pour parler d’une activité que l’on aime.)
5. Sa pead *tööle* minema. (Après « pidama » pour exprimer une obligation, on utilise l’infinitif.)
6. Ta üritab *magada* kauem. (Après « üritama » on utilise l’infinitif pour indiquer un essai ou une tentative.)
7. Me ei saa *sööma* minna enne kella kuut. (Après « saama » pour exprimer la capacité ou possibilité vient l’infinitif.)
8. Nad lubasid *tulla* hiljem. (Après « lubama » on utilise l’infinitif pour parler d’une promesse.)
9. Ma unistan *reisida* maailmas. (Après « unistama » vient l’infinitif pour exprimer un rêve ou un désir.)
10. Ta jätkas *lugemist* hoolimata väsimusest. (Après « jätkama » on utilise l’infinitif pour indiquer la continuité d’une action.)

1. Meie soovime *õppida* uusi keeli. (Après « soovima » on utilise l’infinitif pour exprimer un souhait.)
2. Ta kavatseb *osta* uue auto. (Après « kavatsema » on utilise l’infinitif pour parler d’un projet futur.)
3. Kas sa suudad *joosta* kiiresti? (Après « suudama » on utilise l’infinitif pour parler d’une capacité.)
4. Ma kardan *sõita* kiirteel. (Après « kartma » vient l’infinitif pour exprimer une peur.)
5. Ta hakkas *kirjutama* uut raamatut. (Après « hakkama » on utilise l’infinitif pour parler d’un début d’action.)
6. Ma unustasin *helistada* sõbrale. (Après « unustama » on utilise l’infinitif pour parler d’une action oubliée.)
7. Nad soovitasid meil *puhata* nädalavahetusel. (Après « soovitama » on utilise l’infinitif pour donner un conseil.)
8. Ta lubas *aidata* mind ülesande juures. (Après « lubama » on utilise l’infinitif pour exprimer une promesse.)
9. Me kartsime *kaotada* mängu. (Après « kartma » on utilise l’infinitif pour exprimer une crainte.)
10. Ta lõpetas *tantsimise* hilja öösel. (Après « lõpetama » on utilise l’infinitif pour indiquer la fin d’une action.)