1. We *lazima* tufanye kazi leo. (indica obligación: tener que)
2. Yeye *weza* kuimba vizuri sana. (indica habilidad: poder)
3. Sisi *lazima* tukimbie haraka sasa. (indica obligación: tener que)
4. Wewe *weza* kuendesha gari? (indica habilidad: poder)
5. Wanafunzi *lazima* wasome kwa bidii. (indica obligación: tener que)
6. Mimi *weza* kusaidia leo. (indica habilidad: poder)
7. Mwalimu *lazima* aongee kwa sauti kubwa. (indica obligación: tener que)
8. Baba yangu *weza* kupika chakula kizuri. (indica habilidad: poder)
9. Watoto *lazima* wacheze nje. (indica obligación: tener que)
10. Rafiki yangu *weza* kuzungumza Kiswahili. (indica habilidad: poder)

1. Wewe *kubali* kuondoka mapema? (indica permiso: permitir)
2. Yeye *takaka* kula chakula sasa. (indica deseo: querer)
3. Sisi *kubali* kwenda sinema leo. (indica permiso: permitir)
4. Watoto *takaka* kucheza mpira. (indica deseo: querer)
5. Mimi *kubali* kufika kesho. (indica permiso: permitir)
6. Baba yangu *takaka* kununua zawadi. (indica deseo: querer)
7. Mwalimu *kubali* kuongea na wanafunzi. (indica permiso: permitir)
8. Rafiki yangu *takaka* kusafiri kwenda mji mwingine. (indica deseo: querer)
9. Wazazi *kubali* watoto kwenda shuleni. (indica permiso: permitir)
10. Wewe *takaka* kuendelea na kazi hii? (indica deseo: querer)