1. Ma tahan *sööma* (verbo en infinitivo para «comer»).
2. Ta oskab *lugema* (infinitivo de «leer»).
3. Me peame *minema* (infinitivo de «ir»).
4. Nad armastavad *mängima* (infinitivo de «jugar»).
5. Sa võid *magama* (infinitivo de «dormir»).
6. Õpetaja soovib *selgitama* (infinitivo de «explicar»).
7. Lapsed hakkasid *joonistama* (infinitivo de «dibujar»).
8. Ma ei taha *töötama* täna (infinitivo de «trabajar»).
9. Ta unistab *rändama* (infinitivo de «viajar»).
10. Me otsustasime *õppima* eesti keelt (infinitivo de «aprender»).

1. Palun aita mul *kirjutama* (infinitivo de «escribir»).
2. Ta lubas mulle *tulema* homme (infinitivo de «venir»).
3. Me ei saa *jooksma* vihmas (infinitivo de «correr»).
4. Kas sa tead, kuidas *ujuma*? (infinitivo de «nadar»).
5. Ma hakkan *lugema* uut raamatut (infinitivo de «leer»).
6. Nad tahavad *vaatama* filmi õhtul (infinitivo de «ver»).
7. Sa pead *õppima* eksamiks (infinitivo de «estudiar»).
8. Ta kavatseb *ehitama* maja (infinitivo de «construir»).
9. Meil on vaja *pesema* käsi enne sööki (infinitivo de «lavar»).
10. Kas sa saad *aitama* mind? (infinitivo de «ayudar»).