1. Minä haluan *syödä* nyt. (El verbo después de «haluta» debe estar en infinitivo básico)
2. Hän haluaa *nukkua* pitkään. (Después de «haluta», usa el verbo en infinitivo básico)
3. Me haluamme *mennä* elokuviin. (Recuerda que tras «haluta» se usa el verbo en forma infinitiva)
4. He haluavat *opiskella* suomea. (El verbo después de «haluta» es infinitivo sin cambios)
5. Sinä haluat *matkustaa* ulkomaille. (Infinitivo básico sigue al verbo «haluta»)
6. Lapset haluavat *leikkiä* puistossa. (Usa infinitivo después de «haluta»)
7. Te haluatte *tanssia* juhlaissa. (El verbo que sigue a «haluta» es infinitivo)
8. Hän haluaa *lukea* kirjaa. (Después de «haluta» se usa verbo en infinitivo)
9. Me haluamme *juoda* kahvia. (Infinitivo básico después de «haluta»)
10. Sinä haluat *kirjoittaa* kirjeen. (Usar infinitivo tras «haluta»)

1. Minä voin *auttaa* sinua. (Después de «voida» se usa infinitivo para expresar posibilidad)
2. Hän voi *tulla* mukaan. (Verbo en infinitivo después de «voida»)
3. Me voimme *mennä* kotiin. (Con «voida» sigue infinitivo básico)
4. Sinun täytyy *opiskella* enemmän. (Después de «täytyä» se usa infinitivo para obligación)
5. He täytyy *lähteä* pian. (Infinitivo básico después de «täytyä»)
6. Voit *katsoa* televisiota. (Después de «voida» se usa infinitivo)
7. Meidän täytyy *tehdä* läksyt. (Infinitivo después de «täytyä» para expresar necesidad)
8. Sinä voit *soittaa* minulle. (Infinitivo básico después de «voida»)
9. Heidän täytyy *puhua* opettajan kanssa. (Infinitivo tras «täytyä»)
10. Voimme *matkustaa* yhdessä. (Después de «voida» sigue infinitivo)