Entschuldigen Sie（エンシュルディゲン・ジー）
「すみません」という意味で、会話を始める前に相手に声をかける際に使います。
Entschuldigen Sie, können Sie mir helfen?

Wo ist（ヴォー・イスト）
「〜はどこですか？」と尋ねる時に使う表現です。
Wo ist der Bahnhof?

Wie komme ich zu（ヴィー・コメ・イヒ・ツー）
「〜へはどうやって行けますか？」という意味のフレーズです。
Wie komme ich zu dem Museum?

der nächste（デア・ネクステ）
「次の」という意味で、例えばバス停や駅を尋ねる際に使います。
Wo ist der nächste Supermarkt?

links（リンクス）
「左」という意味です。方向を指示する際に使うことができます。
Gehen Sie an der nächsten Kreuzung links.

rechts（レヒツ）
「右」という意味です。左と同様、方向を指示する際に使用します。
Biegen Sie nach hundert Metern rechts ab.

geradeaus（ゲラデアウス）
「まっすぐ」という意味で、道を尋ねる際によく使われる表現です。
Gehen Sie immer geradeaus.

zurück（ツリュック）
「戻る」という意味です。間違った方向に進んでしまった場合に使うことができます。
Sie müssen zurückgehen.

in der Nähe（イン・デア・ネーエ）
「近くに」という意味で、何かの場所が近くにあるかを尋ねる際に便利です。
Gibt es ein Restaurant in der Nähe?

um die Ecke（ウム・ディ・エッケ）
「角を曲がったところに」という意味で、非常に具体的な場所の説明に役立ちます。
Die Apotheke ist um die Ecke.

Können Sie das auf der Karte zeigen?（ケネン・ジー・ダス・アウフ・デア・カルテ・ツァイゲン）
「それを地図で示していただけますか？」と尋ねるフレーズです。地図がある場合に特に便利です。
Können Sie das auf der Karte zeigen?

これらのフレーズを覚えておくことで、ドイツ語圏での旅行がよりスムーズに、そして楽しいものになるでしょう。道を尋ねることは初対面の人とのコミュニケーションを図る良い機会でもありますので、積極的に使ってみてください。